侧卸装载机的铲斗是安装于两根垂直立柱上，铲斗的举升、下落是利用钢绳实现操作过程。
    装载机起初在90多年前制造而出，本身就带有动力，在1920年初开始出现。它的铲斗安装在两根垂直立柱上，从1930年开始，侧卸装载机的机构得到了很大程度我的改善。1939年出现了较为先进的轮胎式装载，在40年代的装载机也得到了更大程度的发展。
    1944年，开始利用液压代替钢绳控制铲斗，1947年，侧卸装载机发展成四轮驱动。1950年出现了带有液力变矩器的轮胎式装载机，它让侧卸装载机可以更加平稳的插入料堆中，同时还能加快速度，并且进行插入运动，发动机不会因为插入阻力加大而出现熄火情况。
    在1960年又出现了铰接式装载机，这让装载机转向性得到了很大改善，增加了它的机动性能、纵向稳定性。到60年代，出现了电动式，同时这也是装载机设计的一个新突破，它进一步增加了侧卸装载机的运用范围，之后的装载机发展趋势也是通过执行机构尺寸的增加、机构的改善而实现对生产力增加的一个趋势。
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